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数控剪板机自动化配置解决方案
 

 

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     数控剪板机虽然已经能够解决剪切上的智能化的问题。但是想要更加高效的进行剪切还需要有其他装置配合。今天为您介绍一下数控剪板机自动化配置的解决方案。自动化配套装置设计方案
自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。
(1)叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上,准备由吸盘将板料逐张吸起运走,但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离,并设置叠料检测装置。
(2)提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料,用气缸带动吸盘垂直运动,可将板料提起,移料机构装在两圆柱形导轨上,由气缸直接推动提料机构。当板村由吸盘吸住,并由升降气缸提升到所需高度时,水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动,到达指定位置时,吸盘释放,板材靠自重落在齿形输送带上,由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。
(3)定位机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。在剪料前需定位时,挡铁自动伸出挡住板料,出料时挡铁缩回,使剪好的板料顺利通过。为了防止板材“跑偏”,在挡铁的侧面装有两个行程开关,其作用是只有当板材的定位边与两个挡铁接触时,剪板机才进行剪切。
(4)出料。由专业机械手完成,机械手先将剪下的余料夹住,手臂缩回,板料被施出剪板机工作台,松开手指,板料自动落下。
(5)余料的输出。留在剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料,必须先将余料退出挡住的部分。为此,设计了余料输出装置。
     该装置为运动方向与送料方向垂直的齿形输送带。非工作状态时,带的输送面低于送料输送带,剪料结束后,抬起气缸将该输送带升起,送料输送带上的余料被抬起,脱离送料装置,然后由移动气缸将余料后移一段距离,待其移出剪板机侧面机身,余料输送带就将余料由侧面送出,该装置退回原位。

 

有了这些装置,剪切会更加高效,快速。将改变以往的数控剪板机的工作方法。

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